踩坑日志( 主循环的程序相同，但是实际效果不同)
检查初始化的代码，发现使用串口打印信息之后就会出现实际效果不同的情况。
原因：串口发送是阻塞式发送，将其改变为非阻塞式发送或者直接不发送就可以正常了。
原理：初始化的阻塞导致硬件初始化出现了异常
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